一種自動化生產干法制粒機

技術領域

[0001] 本發明涉及制粒機領域，尤其涉及一種自動化生產干法制粒機。

背景技術

[0002] 干法制粒機生產生產時，生產人員要根據顆粒的軟硬憑經驗來調節生產參數，顆粒的硬度主要由三個參數決定：一是輸料螺桿的轉速；二是擠壓輪的轉速；三是油壓力，當顆粒比較軟時可以把輸料螺桿轉速加快或及壓輪轉速降低或油壓力加大來提高顆粒的硬度，當顆粒偏硬時則把輸料螺桿轉速變慢或及壓輪轉速提高或油壓力減小來降低顆粒的硬度。

[0003] 以制藥行業為例，藥品有成百上千種，每種藥品的不同批次其含水量、輔料混合均勻性以及流動性也不同，藥粒的顆粒的硬度差異化，影響藥品的品質。

[0004] 需要生產人員在每次生產時都要根據實際情況調節參數，并且目前操作人員根據藥粒的硬度，憑借經驗來調節參數，但對于沒有經驗的新手是一種考驗，無法準確的進行調節。

[0005] 因此，有必要提供一種自動化生產干法制粒機解決上述技術問題。

發明內容

[0006] 本發明提供一種自動化生產干法制粒機，解決了目前調節藥粒的硬度時，通常根據操作人員的經驗進行調節，對于新手很難準確的進行調節的問題。

[0007] 為解決上述技術問題，本發明提供的自動化生產干法制粒機，包括：設置于機殼上的進料系統、減速變向系統、第一擠壓系統、第二擠壓系統、整粒系統、輸料系統、震動裝置、氣路系統和電氣控制柜，所述自動化生產干法制粒機還包括：

[0008] 檢測控制器，所述檢測控制器固定安裝于所述機殼頂部的一側，所述檢測控制器上設置有硬度檢測模塊，數據采集模塊、中央控制模塊和數據對比模塊；

[0009] 其中，所述硬度檢測模塊用于對藥粒的硬度進行檢測，所述數據采集模塊用于對硬度檢測模塊檢測出的藥粒硬度的進行采集，并數據輸送至中央控制模塊，所述中央控制模塊對輸入的數據通過數據對比處理模塊進行對比計算，根據計算數據控制執行模塊具體實施，實現自動調節藥粒硬度的功能。

[0010] 優選的，所述硬度檢測模塊包括安裝板，所述安裝板通過固定臂固定于所述檢測控制器的底部，所述安裝板的頂部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定連接有放置臺，所述放置臺的頂部開設有放置槽。

[0011] 優選的，所述放置臺上設置有調節放置件，所述調節放置件包括放置板、定位桿和兩個推動桿，所述放置板設置于所述放置槽的內部，所述定位桿固定于所述放置槽內壁的底部，兩個所述推動桿分別貫穿于所述放置臺的兩側。

[0012] 優選的，所述放置板底部的中心處固定連接有套管，所述套套管設于所述定位桿的表面，所述套管的表面的兩側均轉動連接有推動臂，所述推動臂的一端與位于放置槽內部的推動桿的一端轉動連接。

[0013] 優選的，所述推動桿位于放置臺外部的一端固定連接有按壓柄，所述推動桿的表面且位于按壓柄的一側套設有第一彈性件，所述放置臺的兩側且位于第一彈性件的外部均固定連接有定位管。

[0014] 優選的，所述檢測控制器底部且位于放置槽的正上側設置有下壓組件，所述下壓組件包括固定臂，所述固定臂的內部設置有螺帽，所述螺帽的內部螺紋連接有外螺紋管，所述外螺紋管位于固定臂外部的一端固定連接有擠壓頭。

[0015] 優選的，所述固定臂內壁的端部固定連接有矩形桿，所述外螺紋管的內部開設有矩形腔，所述矩形桿的一端延伸至矩形腔的內部。

[0016] 優選的，所述螺帽的表面固定連接有帶動柄，所述固定臂的兩側均開設有弧形孔，所述帶動柄的兩側均通過弧形孔延伸至固定臂的外部。

[0017] 優選的，所述安裝板的頂部且位于壓力傳感器的一側固定連接有定位件，所述定位件的內部設置有收集盒。

[0018] 優選的，所述硬度檢測模塊的輸出端與數據采集模塊的輸入端連接，所述數據采集模塊的輸出端與所述中央控制模塊的輸入端連接，所述中央控制模塊的輸出端與所述數據對比處理模塊的輸入端連接，所述數據對比處理模塊的輸出端與執行模塊的輸入端連接。

[0019] 與相關技術相比較，本發明提供的自動化生產干法制粒機具有如下有益效果：

[0020] 本發明提供一種自動化生產干法制粒機，通過設置硬度檢測模塊對藥粒的硬度進行檢測，配合數據采集模塊和數據對比模塊對采集的數據與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應調節輸料螺桿的轉速或者擠壓輪的轉速、或者油壓力、或者配合調節，從而實現自動調節藥粒硬度的功能，保證藥粒的質量，且不需要根據經驗進行調節，新人也可以進行操作，使用方便。

附圖說明

[0021] 圖1為本發明提供的自動化生產干法制粒機的第一實施例的結構示意圖；

[0022] 圖2為圖1所示的整體的側視圖；

[0023] 圖3為本發明提供的自動化生產干法制粒機的原理框圖；

[0024] 圖4為本發明提供的自動化生產干法制粒機的第二實施例的結構示意圖；

[0025] 圖5為圖4所示的放置臺的結構示意圖；

[0026] 圖6為圖4所示的下壓組件的結構示意圖；

[0027] 圖7為圖4所示的下壓組件的剖視圖；

[0028] 圖8為圖4所示的放置臺的剖視圖；

[0029] 圖9為本發明提供的自動化生產干法制粒機的第三實施例的結構示意圖；

[0030] 圖10為圖9所示的整體的剖視圖。

[0031] 圖中標號：1、檢測控制器，2、安裝板，3、壓力傳感器，4、放置臺，[0032] 5、調節放置件，51、放置板，52、套管，53、定位桿，54、推動臂，55、推動桿，56、定位管，57、第一彈性件，

[0033] 6、下壓組件，61、固定臂，62、矩形桿，63、外螺紋管，64、螺帽，65、帶動柄，66、擠壓頭，

[0034] 7、收集盒，

[0035] 8、清掃組件，81、活塞筒，82、活塞塊，83、第二彈性件，84、定位槽，85、活塞桿，86、推板，87、阻尼墊，

[0036] 9、傳動組件，91、定位柱，92、連接桿，93、第三彈性件，94、導向輪，95、連接繩，[0037] 13、，放置槽，14、定位件

[0038] 10、機殼，20、進料系統，30、減速變向系統，40、第一擠壓系統，50、第二擠壓系統，60、整粒系統，70、前罩，80、輸料系統，90、震動裝置，11、氣路系統，12、電器控制柜。

具體實施方式

[0039] 下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

[0040] 第一實施例

[0041] 請結合參閱圖1、圖2和圖3，其中，圖1為本發明提供的自動化生產干法制粒機的第一實施例的結構示意圖；圖2為圖1所示的整體的側視圖；圖3為本發明提供的自動化生產干法制粒機的原理框圖。自動化生產干法制粒機，包括：設置于機殼10上的進料系統20、減速變向系統30、第一擠壓系統40、第二擠壓系統50、整粒系統60、輸料系統80、震動裝置90、氣路系統11和電氣控制柜12，所述自動化生產干法制粒機還包括：

[0042] 檢測控制器1，檢測控制器1固定安裝于機殼10頂部的一側，主要用于對成產的藥物顆粒的硬度進行檢測，并檢測的數據進行收集處理，從而對應調節輸料螺桿的轉速或者擠壓輪的轉速或者油壓的壓力，從而實現自動調節控制藥粒至合適的硬度，所述檢測控制器1上設置有硬度檢測模塊，數據采集模塊、中央控制模塊和數據對比模塊；

[0043] 其中硬度檢測模塊用于對藥粒的硬度進行檢測，藥粒硬度檢測后的數據通過據采集模塊進行采集，并將采集的數據輸送至中央控制模塊，其中數據對比處理模塊對接收的數據進行對比計算；

[0044] 其中在對應每種藥粒首先設置在檢測控制器1上設置最佳的硬度值，根據對比最佳值，過硬或者過軟時，對應調節輸料螺桿的轉速或者擠壓輪的轉速，或者油壓力，或者配合調節，根據實際情況中央控制模塊優化選擇處理，其中執行模塊包括輸料螺桿、擠壓輪和油壓的驅動裝置對應為可調速電機以及油泵；

[0045] 其中制作的原料由吸粉回收系統加入到進料系統，細粉回收系統由一個三通閥、兩個氣動蝶閥、兩臺真空上料機以及安裝在篩分機上的細粉回收料斗、真空出料器和若干鋼絲軟管組成，工作時通過PLC程序控制兩個氣動蝶閥，往干法制粒機中加原粉時，連接料斗(或料桶)的氣動蝶閥打開同時連接細粉回收料斗的氣動蝶閥關閉；當干法制粒機吸入篩分機篩出的細粉時，連接細粉回收料斗的氣動蝶閥打開，另外一個氣動蝶閥關閉，設備運行時，可以視篩分機篩出細粉的多少在觸摸屏上輸入1分鐘內兩個氣動蝶閥開啟和關閉的次數，并且每次運行時首先氣動細粉回收料斗的氣動蝶閥。

[0046] 其中輸料系統80為螺旋輸送設備，減速變向系統可以減速調節螺旋輸送設備的轉速，第一擠壓系統40和第二擠壓系統50中的擠壓輪均通過可調速電機驅動，整粒系統60用于將原料成型為對應顆粒。

[0047] 與相關技術相比較，本發明提供的自動化生產干法制粒機具有如下有益效果：

[0048] 通過設置硬度檢測模塊對藥粒的硬度進行檢測，配合數據采集模塊和數據對比模塊對采集的數據與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應調節輸料螺桿的轉速或者擠壓輪的轉速、或者油壓力、或者配合調節，從而實現自動調節藥粒硬度的功能，保證藥粒的質量，且不需要根據經驗進行調節，新人也可以進行操作，使用方便。

[0049] 第二實施例

[0050] 請結合參閱圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，基于本申請的第一實施例提供的自動化生產干法制粒機，本申請的第二實施例提出另一種自動化生產干法制粒機。

[0051] 具體的，本申請的第二實施例提供的自動化生產干法制粒機的不同之處在于，自動化生產干法制粒機；

[0052] 如圖4、圖5和圖8硬度檢測模塊包括安裝板，安裝板2上設置有檢測壓力值的壓力傳感器3，壓力傳感器3的上側設置有用于藥粒放置的放置臺4，當藥粒受到壓力時，壓力值通過壓力傳感器3進行檢測采集，采集的數據輸送至對應設置的采集器，且放置臺4上對應設置有放置槽13，通過開設放置槽13可以對藥粒進行限位，使其在受到被擠壓時不會移動，更加的穩定，提高檢測的準確性；

[0053] 如圖4、圖5和圖8放置臺4上設置有調節放置件5，調節放置件5包括用于支撐藥粒的放置板51，放置板51位于放置槽13內部，放置槽13的內部的底部固定有定位桿53，放置板51的底部通過套管52與定位桿的表面滑動連接，通過定位桿配合套管52可以對放置板51的上下移動進行限位，使其只能沿定位桿的表面上下移動；

[0054] 放置臺4的兩側貫穿設置有推動桿55，推動桿55的一端通過推動臂54與套管52轉動連接，當通過按壓柄按壓兩個推動桿55時，推動桿55推動推動臂54可以向上推動套管52，從而可以向上推動放置板51，使其頂部與放置臺4的頂部平齊，此時方便清理檢測破碎后的藥粒。

[0055] 推動桿55的表面且位于按壓柄與放置臺4之間套設第一彈性件57，當按壓按壓柄時，同時壓縮第一彈性件57，當松開時通過第一彈性件57的作用，可以使按壓柄恢復到原位置，即放置板51恢復到原位置，使用方便，且在放置臺4的兩側且為位于第一彈性件57的外部設置有定位管56，可以對第一彈性件57被壓縮時移動方向進行限位，防止其偏移，同時當按壓柄與定位管56接觸時，此時放置板51被推動至頂部與放置臺的頂部平齊。

[0056] 如圖6和圖8檢測控制器1的底部設置有用于擠壓藥粒的下壓組件6，下壓組件6包括固定臂61，固定臂61的內部為空腔結構，且底部為不封口的，固定臂61的內部設置有螺帽64，螺帽64的內部螺紋連接有外螺紋管63，固定臂61內壁的頂部固定有矩形桿62，矩形桿62的一端延伸至外螺紋管63的內部，且外螺紋管63的內部對應為矩形腔，從而當順時針或者逆時針轉動螺帽64時，可以帶動外螺紋管63向下或者向上移動，通過矩形桿62配合外螺紋管63內部的矩形腔，可以對外螺紋管63的軸向進行定位，當轉動螺帽64時，可以避免外螺紋管63跟隨轉動；

[0057] 且外紋管63的底部固定有擠壓頭66，螺帽64的表面固定有帶動柄65，且帶動柄65的兩側通過弧形孔延伸至固定臂61的外部，帶動柄65為環形件，且表面設置有撥齒，方便轉動螺帽64；

[0058] 檢測時通過將藥粒放置到放置臺4頂部的放置槽13內部的放置板51上，然后順指針擰動帶動柄65，此時外螺紋管63向下移動，并帶動擠壓頭66下移，將擠壓藥粒至破碎，然后可以將擠壓頭66上移，完成硬度檢測，操作簡單；

[0059] 其中放置板51只能向下移動，不能向上移動，其中定位桿53完全位于套管52內部；

[0060] 當檢測完成后，可以通過按壓按壓柄至與定位管56接觸，此時放置板51上移至頂部與放置臺4的頂部平齊，此時可以方便將破碎藥粒親掃至位于放置臺4一側的收集盒7內部對其收集，可以收集盒7可以直接取下對內部的藥粒進行清理。

[0061] 通過設置放置槽13可以藥粒進行限位，避免擠壓時出現偏移，提高檢測精度，配合調節放置件5，可以將放置板上推至與放置臺4上側平齊便于對皮髓的藥粒進行清理。

[0062] 第三實施例

[0063] 請結合參閱圖9和圖10，基于本申請的第一實施例提供的自動化生產干法制粒機，本申請的第二實施例提出另一種自動化生產干法制粒機。

[0064] 具體的，本申請的第二實施例提供的自動化生產干法制粒機的不同之處在于，自動化生產干法制粒機；

[0065] 放置臺4頂部的一側固定安裝有清掃組件8，所述清掃組件8包括活塞筒81，所述活塞筒81的內部設置有活塞塊82，所述活塞塊82的底部開設有定位槽84，所述活塞塊82一側設置有第二彈性件83，所述活塞塊82的另一側固定連接有活塞桿85，所述活塞桿85的一端貫穿活塞筒81且延伸至活塞筒81的外部，所述活塞桿85位于活塞筒81外部的一端固定連接有推板86，所述活塞筒81的一端且位于活塞桿85的外部固定連接有連接管，所述連接管的內部粘接有阻尼墊87。

[0066] 阻尼墊87為橡膠材質，通過設置阻尼墊當第二彈性件83推動活塞塊82時，可以通過活塞桿與阻尼墊87之間摩擦，減小推板86移動速度，使其緩慢將檢測的藥粒推入到收集盒7內部；

[0067] 清掃組件8套難過傳動組件9與一側的調節放置件5中的按壓柄傳動連接，所述傳動組件9包括定位柱91，所述定位柱91貫穿與所述活塞筒81的底部，所述定位柱91的底端固定連接有連接環，所述連接環的底部固定連接有連接桿92，所述放置臺4一側的底部設置有防護罩，所述連接桿92的一端貫穿防護罩的底部，所述連接桿92的表面固定連接有帶動環，所述連接桿92的表面且位于帶動環的下方套設有第三彈性件93；

[0068] 所述連接環上固定連接有連接繩95，所述連接繩95的一端貫穿防護罩且延伸至防護罩的外部，所述連接繩95的一端通過導向輪94與按壓柄的頂部固定連接，其中連接繩95貫穿防護罩位置的孔的邊側設置為光滑的圓角，極大的減小對連接繩95的傷害。

[0069] 其中當定位柱91位于活塞桿85底部的定位槽84內部時，此時第二彈性件83處于壓縮狀態，連接繩95起始的處于松弛狀態；

[0070] 當藥粒檢測后，通過按壓放置臺兩側的按壓柄，上推放置板51，使藥粒位于放置臺4的上側時，按壓柄同時拉動連接繩95，連接繩95下拉定位柱91，使其移出定位槽84，且帶動環壓縮第三彈性件93，此時第二彈性件83推動活塞塊82，活塞塊82推動活塞桿85，活塞桿85推動推板86將破碎的藥粒推入到收集盒7內部，從而實現自動對檢測后的藥粒進行收集，使用方便。

[0071] 然后可以將推板86推回至原位置，此時松開按壓柄，連接繩95放松，通過第三彈性件93的作用，上推定位柱91進入到活塞塊82底部的定位槽84內部，對其限位，操作簡單；

[0072] 連接繩95起始的處于松弛狀態。

[0073] 以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。